صناعة

Surge هو دخول JPLs في نهائيات تحدي DARPA Robotics لعام 2015

Surge هو دخول JPLs في نهائيات تحدي DARPA Robotics لعام 2015



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

صمم مختبر الدفع النفاث في كاليفورنيا نسخة محسّنة من روبوت RoboSimian ، البديل ، وهو يتجه إلى نهائيات DARPA Robotic Challenge هذا العام. هناك العديد من التحسينات على النسخة الأصلية وقد منحها الفريق لقبًا جديدًا أيضًا ، Surge.

[مصدر الصورة: JPL]

تم تصميم Surge للعمل في مناطق الكوارث القريبة والتي تعتبر خطرة جدًا على البشر للعمل فيها ، على سبيل المثال ، العمل بالقرب من المفاعلات النووية التالفة. لقد توصلوا إلى روبوت قادر على التعامل مع الأرض المكسورة ، وصعود السلالم والسلالم ، والقيام بالعديد من المهام باستخدام الأدوات التي يجب أن يسلمها. يمكن أن يؤدي الارتفاع المفاجئ في التيار إلى فتح الأبواب وتشغيل الصمامات وإزالة الحطام.

يتمايل RoboSimian على طول اللوامس مثل الذراعين عند المشي ، مثل القرد ، لكن Surge أكثر تعقيدًا ويتدحرج على طول المسارات. هذا يعني أن الروبوت أكثر استقرارًا ويعطيه سرعة أفضل. ومع ذلك ، فإنه لا يعمل بشكل جيد في المناطق المتناثرة بالحطام أو التعامل مع السلالم والسلالم. بديل له رأس وهذا يأتي كاملاً مع كاميرتين مجسمتين. قد تفتقر RoboSimian إلى رأس لكنها تتمتع برؤية شاملة بفضل سبع كاميرات.

[مصدر الصورة: JPL]

قال المحقق الرئيسي للروبوتات في Jet Propulsion Labs: "يعود الأمر إلى حقيقة أن Surrogate هو منصة معالجة أفضل وأسرع على الأسطح الحميدة ، لكن RoboSimian هو حل شامل ، ونتوقع أن يكون الحل الشامل أكثر تنافسية في هذه الحالة."

[مصدر الصورة: JPL]

استخدم الفريق أطرافًا متبقية وجزءًا من RoboSimian الأصلي ، الذي صمموه ودخلوا في جولات سابقة من تحدي DARPA. كما أنه يستخدم نفس التعليمات البرمجية وملفات البيانات للسماح له بتحديد الأدوات واستخدامها. تم تصميم RoboSimian دون أي أفكار للنظر ، ولكن تم تصميم Surrogate ليشبه الإنسان. الروبوت 4.5 قدم عالية بوزن 200 رطل. يحتوي Surge على عمود فقري وذراعان ، مما يسمح له بمهارة أكثر من الإصدار السابق ، مما يعني أنه أفضل عندما يتعلق الأمر بالتلاعب. أدى ذلك بالفريق إلى دخول النسخة الأحدث إلى نهائيات 2015.

ستقام نهائيات تحدي DARP Robotics في يونيو 2015 في كاليفورنيا. سيتعين على الروبوتات التي دخلت المنافسة قيادة سيارة ، والتنقل حول مسار عقبة ، وقطع ثقب في الحائط ، وإزالة الحطام ، وتشغيل الصمام وإكمال العديد من المهام الأخرى بنجاح.


شاهد الفيديو: DARPA Robotics Challenge 2015 Program Day02 (أغسطس 2022).