سيارات مستقلة

ينشئ باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظامًا لتدريب السيارات بدون سائق قبل أن تكون على الطريق

ينشئ باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظامًا لتدريب السيارات بدون سائق قبل أن تكون على الطريق


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

محاكاة MIT

أصبحت السيارات ذاتية القيادة حقيقة واقعة أكثر فأكثر ، ومع تدابير السلامة ، أصبح اختبارها وتدريبها أولوية.

أنشأ فريق من الباحثين من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظام محاكاة لتدريب السيارات ذاتية القيادة في سياقات العالم الحقيقي ، ومساعدتهم على تعلم كيفية التنقل خلال أسوأ السيناريوهات.

تم نشر نتائجهم في المجلة IEEE Xplore.

انظر أيضًا: كيف تعمل سيارات القيادة الذاتية؟

محرك محاكاة واقعي

تعتمد أنظمة التحكم المستخدمة حاليًا لتدريب المركبات المستقلة إلى حد كبير على مجموعات بيانات واقعية من السائقين البشريين. ومع ذلك ، يمكن أن تكون مواقف العالم الحقيقي أكثر خطورة ، حيث تتضمن حوادث قريبة أو تضطر للخروج من الطريق أو في ممرات أخرى.

ينقل محاكي المركبات ذاتية القيادة VISTA من MIT CSAIL المهارات المكتسبة إلى العالم الحقيقي https://t.co/XOwy8fP2aj

- كايل ويغيرز (Kyle_L_Wiggers) ٢٣ مارس ٢٠٢٠

حتى الآن كانت هناك بعض برامج الكمبيوتر التي تحاول تقليد هذه الأنواع من المواقف بالطرق الافتراضية ، ومع ذلك ، فإن التحكم المكتسب من هذا النوع من المحاكاة لم يظهر أبدًا أنه ينتقل بشكل صحيح ومباشر إلى الواقع.

الآن ، قام باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا بتصميم محاكي واقعي يسمى تخليق الصورة الافتراضية والتحول من أجل الاستقلال الذاتي (VISTA).

يستخدم مجموعة بيانات صغيرة يلتقطها سائقون حقيقيون على الطرق ، ويقدم مجموعة كبيرة من نقاط المراقبة المختلفة. يكافأ المراقب على مقدار الوقت الذي يقضيه على الطريق دون أي مشاكل ، ويعلم نفسه كيفية المناورة في الشوارع بأمان. وهذا يشمل التعافي من الاضطرار إلى الانحراف بسرعة بعيدًا عن الطريق أو التعافي من الحوادث الوشيكة.

في اختباراتهم ، تمكنت وحدة التحكم التي خضعت بنجاح لمحاكاة VISTA من الانطلاق بأمان في سيارة بدون سائق تمامًا والقيادة في شوارع لم تكن معروفة من قبل. خضع النظام لعدد من الاختبارات القريبة من حوادث الاصطدام وكان قادرًا على التعافي التام والسيطرة على السيارة.

ألكسندر أميني ، دكتوراه. قال طالب في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: "في المحاكاة لدينا ، يمكن لأنظمة التحكم أن تواجه تلك المواقف ، وتتعلم بنفسها للتعافي منها ، وتظل قوية عند نشرها على المركبات في العالم الحقيقي."

ينقل محاكي VISTA للمركبات المستقلة من MIT CSAIL المهارات المكتسبة إلى العالم الحقيقي https://t.co/catZu7TNjUpic.twitter.com/AikhvMju8k

- عناوين الأخبار العاجلة (@ callingnewshe1) 23 مارس 2020

قاد المؤلفون بنجاح 10000 كيلومتر (6213 ميلا) في المحاكاة قبل تطبيق مركبتهم المستقلة بالكامل على العالم الحقيقي. على حد علمهم ، يذكر المؤلفون أن هذه هي المرة الأولى التي يتم فيها تدريب وحدة تحكم بهذه الطريقة

قال أميني: "لقد كان ذلك مفاجئًا بالنسبة لنا. لم يقتصر الأمر على أن وحدة التحكم لم تكن في سيارة حقيقية من قبل ، ولكنها أيضًا لم تشاهد الطرق من قبل وليس لديها معرفة مسبقة بكيفية قيادة البشر".

يواصل الباحثون عملهم ، حيث يقومون الآن بإدراج عوامل أخرى في نظامهم ، والتي تشمل الطقس الممطر أو المشمس ، والليل والنهار ، إلخ.


شاهد الفيديو: Dr. Amine Bermak, professor and associate dean at CSE speaks about MIT SciTech 2019 (يوليو 2022).


تعليقات:

  1. Rawiella

    المال ليس جيدًا أبدًا كما هو سيء بدونه. نصائح منزلية مفيدة: يمكن إخراج القمامة عندما تكون الرائحة منها لا تطاق. لمنع الحليب من الهروب ، اربط البقرة بإحكام. ستستمر الأحذية لفترة أطول إذا لم تشتري واحدة جديدة. ستصرخ غلاية غليان بصوت أعلى إذا وضعت شخصًا من عائلتك ... إذا لم أكن أخاف ، فسوف أرشها. إذا نظرت إلى المرآة ، لكن لم تجد أي شخص هناك ، فأنت لا تقاوم! كم من الوقت كنت أعيش ، لا أستطيع أن أفهم شيئين: من أين يأتي الغبار وأين يذهب المال.

  2. Doune

    فضولي لكن غير واضح

  3. Tzadok

    المدونة فائقة ، سيكون الجميع هكذا!

  4. Valdemarr

    أنا أفهم هذا السؤال. يمكن مناقشتها.



اكتب رسالة